調速型移動式皮帶輸送機的原理應用

　　調速型液力偶合器大多采用開環控制，這種控制方式較簡單，但會降低移動式皮輸送機多機驅動系統運行過程的動態特性，工作機負載發生變化時，移動式皮帶輸送機帶速也會發生變化，系統的功率平衡調節精度和傳動品質也因此受到影響。液力偶合器作為一種液力傳動兀件，其動態特性十分復雜，在實際應用中難以建立的數學模型川，控制參數不易確定，且在調節量較大時具有明顯的飽和特性，難以實現控制。為了改善系統的動態特性，提高系統功率平衡的調節精度，對液力偶合器渦輪實行轉速閉環控制，以保證在工作機負載發生變化時移動式皮帶輸送機具有恒定不變的帶速;轉速調節器采用模糊控制器，用模糊語言實現對液力偶合器的控制一。
　　功率平衡控制原理，在理想條件下，多機驅動的移動式皮帶輸送機各驅動電動L之間功率配比應與驅動力配比相同。在實際應用中也常采用生產廠家和型號完全相同的設備，但由于生產方面的原因，相同規格的驅動電動機其實際機械特性也會存在差異，各驅動滾筒的實際直徑存在偏差，再加上安裝時的誤差率、輸送帶伸長率以及其他環境因索的影響，使得驅動電動機和液力偶合器的實際聯合特性曲線不一致。為了使輸送機在運行過程中的帶速保持不變，引人了偶合器渦輪閉環控制;為了保持驅動電動機的功率平衡，以驅動電動機的電流為輸人量，建立了功率平衡控制器;由于偶合器數學模型不易確定，控制帶速和功率平衡的控制器均采用模糊控制器。仿真結果表明，采用偶合器渦輪轉速閉環控制能在工作機負載發生變化時保持帶速不變，提高系統動態性能;采用功率平衡模糊控制器則能在輸送機運行過程中保證驅動電動機的輸出功率平衡，并具有較高的調節精度。驅動電動機之間均勻分配。

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